Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. er en professionel producent og leverandør af bagerobotsystemer og fødevarekvalitets industrielt automationsudstyr. Vores produktportefølje dækker selvstændige Delta- og SCARA-robotter, fleksible robotarbejdsstationer samt fuldsortiments sorterings- og pakkesystemer — alle designet til højhastigheds, høj præcision og hygiejnisk drift i moderne bageri- og frosne fødevareproduktionsmiljøer. Uanset om du leder efter en enkelt-enheds robot til at automatisere én procesnode eller en komplet turnkey-linje til produktion af donuts, pizza eller æggetærter, tilbyder Hengjiang skalerbare, modulære løsninger, der reducerer lønomkostninger, eliminerer menneskelige fejl og øger gennemstrømningen for at opfylde kravene til smarte fabrikkstandarder.
Som erfarenDelta-robotproducenter, designer og producerer Hengjiang sine HJ-D11003-1 serie parallelle manipulatorer fra bunden, hvilket dækker mekanisk struktur, motion control-firmware og endeffektorværktøj. En delta-robot arbejder på en parallel kinematisk arkitektur: tre uafhængigt drevne arme er forbundet til en fast øvre ramme, og alle ledaktuatorer forbliver på den stationære base i stedet for at bevæge sig med arm-samlingen. Dette holder den bevægelige masse ekstremt lav, hvilket er hovedårsagen til, at delta-robotter kan opnå cyklushastigheder og accelerationer, som seriearmsrobotter ikke kan matche.
Teknisk arkitektur for HJ-D11003-1-serien: De tre øverste arme drives af servomotorer, der er koncentrisk monteret på bundpladen. Kulfiber- eller aluminiumsled overfører bevægelse til den centrale bevægelige platform gennem kugleled, hvilket eliminerer tilbageslag. Standardvarianten uden roterende akse håndterer ren XYZ pick-and-place, mens varianten med roterende akse tilføjer en fjerde akse (R-akse) ved endeeffektoren, hvilket muliggør orienteringskorrektion under plukning — kritisk, når produkterne ankommer i tilfældige vinkler på indføringstransportøren. Nyttelastkapaciteten retter sig mod letvægtsprodukter (typisk under 3 kg pr. enhed), med arbejdsarealdiametre typisk i området 800–1.100 mm og lodret slaglængde op til 300 mm.
Kontrol- og visionsintegration: Hver robot er parret med et servo-drevskab og en dedikeret robotcontroller, der kører Hengjiangs bevægelsesplanlægningssoftware. Maskinsyn håndteres af et industrielt kamera, der er monteret koaksialt over transportbåndet. Visionssystemet streamer produktpositions- og vinkeldata til controlleren i realtid, som derefter beregner individuelle robotplukke-tildelinger inden for multi-robot-klyngen. Kommunikationsprotokollen mellem visionsværten og robotcontrolleren bruger standard industrielt Ethernet (EtherCAT eller Modbus TCP), hvilket muliggør integration med tredjeparts SCADA-systemer uden yderligere middleware.
Hygiejniske designovervejelser: Alle overflader, der udsættes for fødevarezonen, bruger 304 eller 316 rustfri stålbeslag og fødevaresikre polymerlinkhuse. IP65-klassificerede motorkabinetter forhindrer indtrængning af damp og skyllevand. Kabelhåndtering fører ledninger gennem forseglede rørkanaler og eliminerer vandrette overflader, hvor affald kan samle sig.
Relevante produkter: donuts, dumplings, dampede boller, croissanter, æggetærter, chokoladestykker og andre formede eller formede bagværk eller frosne varer. HJ-D11003-1 fås både i ikke-roterende og roterende aksekonfigurationer; se hver modeldetaljeside for præcise kinematiske parametre, rækkeviddegrænser og nyttelastvurderinger.
For virksomheder, der vurdererDelta-robotproducenterglobalt tilbyder Hengjiang fabriksaccepttest (FAT), fjernidriftsættelsessupport og samarbejde mellem OEM og ODM. Referencevideodemonstrationer af delta-robotter i levende donut- og pizzasorteringslinjer er tilgængelige iBagerobot-videobibliotek.
ForståelseSCARA-robotprisFaktorer er afgørende, før man forpligter sig til et automatiseringsprojekt. Hengjiangs SCARA-robotter (Selective Compliance Assembly Robot Arm) udvikles og fremstilles uafhængigt, hvilket betyder, at prisen afspejler den faktiske ingeniørmæssige værdi frem for distributørens tillæg. Den nuværende modelrække omfatter fire modeller — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A og HJ-SCD7840 — adskilt ved armlængde (625 mm til 1.250 mm), nyttelast (5 kg til 30 kg) og Z-akse slaglængde.
Hvad bestemmer prisen på SCARA-robotten? Fem primære faktorer styrer den endelige pris på et fødevarekvalitets SCARA-system:
Armrækkevidde og nyttelastklasse: Længere rækkevidde og højere nyttelast kræver tungere strukturelle komponenter og større servodrev, hvilket direkte øger enhedsomkostningerne. HJ-SC1250-R dækker for eksempel en rækkevidde på 1.250 mm med en nyttelastkapacitet på 30 kg, egnet til håndtering af pallelag, mens HJ-SCD0625A sigter mod præcisionssortering ved en rækkevidde på 625 mm med en lettere nyttelastkapacitet og tilsvarende lavere prisniveau.
Akseantal: Standard SCARA-robotter opererer på fire akser (J1-rotation, J2-rotation, Z-lineær, R-håndledsrotation). Nogle konfigurationer tilføjer en femte akse til komplekse orienteringsopgaver. Yderligere akser øger antallet af servos og controllerens kompleksitet, hvilket påvirker prisen.
Inklusion af visionssystem: En selvstændig robot-enhed, der gives til tilbud uden visionssystem, repræsenterer grundprisen. Når det leveres med Hengjiangs integrerede maskinvisionsmodul — højopløsnings industrikamera, LED-ringbelysning, realtids billedbehandlingsenhed og kalibreringssoftware — stiger systemprisen, men leverer en nøglefærdig løsning klar til øjeblikkelig implementering.
Monteringskonfiguration: HJ-serien understøtter loftmonteret (omvendt) installation som standard, hvilket optimerer gulvpladsen og forbedrer tilgængeligheden til rengøring. Specialfremstillede gulvstativer eller portalbeslag til specialanlæg medfører ekstra ingeniør- og fremstillingsomkostninger.
Kontrolsystem- og softwarelicens: Hengjiangs integrerede drivkontrolskab kombinerer servoforstærkere, robotens bevægelseskontrol, sikkerhedsrelæer og HMI-touchskærmen i ét kabinet. Den selvudviklede softwareplatform understøtter fjernovervågning, firmwareopdateringer over luften og opskriftsstyring for flere produktlinjer, alt sammen inkluderet i standardpakken.
Vigtige tekniske SCARA-specifikationer: Nøjagtigheden af gentagne positioneringer er ±0,025 mm på tværs af alle fire akser, valideret over en 100.000-cyklus udholdenhedstest. Den maksimale lineære hastighed i endeffektoren når 2 m/s. Hele robotkroppen vejer cirka 40 kg, hvilket forenkler de strukturelle krav over hovedet. Alle samlinger er forseglet til minimum IP54, med IP65 tilgængelig til washdown-miljøer.
For detaljerede priser på hver model og konfiguration, kontakt Hengjiangs salgsteam viaOnline forespørgselside.
DenSCARA robotarbejdsstationfra Hengjiang er en forudkonstrueret automationscelle, der integrerer en fødevaregodkendt SCARA-robot, maskinsyn, ind- og udleveringstransportbånd, en rustfri stålramme, sikkerhedssikring og et samlet kontrolskab i en enkelt udfoldelig enhed. Denne integration på arbejdsstationsniveau reducerer markant ingeniørtiden på stedet sammenlignet med at købe individuelle komponenter og integrere dem uafhængigt.
Kernearbejdsstationsarkitektur: Cellelayoutet placerer SCARA-robotten centralt over indgangstransportbåndet. En visionsstation opstrøms for robotens arbejdsområde tager billeder af hvert indkommende produkt. Processerede koordinater videresendes til robotcontrolleren via EtherCAT inden for 20 ms forsinkelse, hvilket sikrer, at robotten modtager nøjagtige plukdata, før produktet når plukzonen. Udleveringstransportbånd på den ene eller begge sider transporterer sorterede produkter til nedstrøms pakke- eller bakkelastningsstationer.
Flagskibsapplikationen, der blev demonstreret i Hengjiang, er Frozen Egg Tart Shell Sorting and Stacking Workstation. I denne konfiguration ankommer frisk deformede frosne ægtærteskaller tilfældigt på indfodringsbåndet. Visionssystemet identificerer hver granats centerposition og orienteringsvinkel. SCARA-robotten vælger hver skal og placerer den i en bestemt stakposition med ±0,02 mm gentagelighed, hvilket danner ensartede stakke med forudindstillet antal, som derefter overføres til pakkestationen. Cellen opnår gennemstrømningshastigheder, der overstiger det, tre til fire manuelle operatører kan producere, uden nogen forurening fra menneskelig kontakt.
Hygiejniske konstruktionsdetaljer: Arbejdsstationens ramme er fuldt svejset 304 rustfrit stål med elektropolerede overflader. Transportbånd bruger fødevarekvalitets PU-materiale. Alle pneumatiske komponenter til endeffektor-griberen er monteret i det forseglede robotarmshus, ikke eksponeret udefra. Elskabet er installeret uden for madzonen for at forhindre, at varme og elektromagnetisk interferens påvirker produktets kvalitet.
Skalerbarhed: En enkelt SCARA-arbejdsstation kan drives selvstændigt eller netværksforbundet til en større arbejdsstationSCARA robotsorteringspakkelinjeDet inkluderer automatisk bakkepåfyldning, kartonering og pakning af kasser. Den modulære kommunikationsarkitektur (OPC-UA-kompatibel) gør det muligt for arbejdsstationen at rapportere produktionsdata — cyklustælling, afvisningsrate, gribekrafttelemetri — til et centralt MES- eller ERP-system.
Denne arbejdsstation er også den inderste integrationsvej for producenter, der ønsker at automatisere ét procestrin, før de forpligter sig til en fuldsortimentsløsning. SeService og støtteafsnit for installation, accepttest og operatørtræningsdetaljer.
DenDelta Robot Workstationfra Hengjiang konfigurerer en eller flere HJ-D11003-1 delta-robotter over et fælles transportbånd, med et samlet visionssystem, der styrer pluktildelinger på tværs af alle robotter i klyngen. Denne multi-robotarkitektur er industristandarden til at opnå meget høj gennemstrømning på hurtigt bevægende indførselslinjer, hvor en enkelt robot ville være flaskehalsen.
Enkelt-enhed delta-arbejdsstation: En enkelt HJ-D11003-1 monteret over et 500–800 mm bredt bånd håndterer produkter, der ankommer med hastigheder op til cirka 60–80 plukk per minut afhængigt af produktets geometri og griberens cyklustid. Visionssystemet oplyser bæltet med et struktureret LED-array, optager billeder med en programmeret triggerhastighed og udgiver XY-position plus vinkeldata for hvert detekteret produkt. Robotcontrolleren opretholder en kø af ventende picks og udfører dem i den rækkefølge, der minimerer armens rejseafstand (nærmeste nabo-planlægning), hvilket maksimerer effektiv gennemstrømning.
Multi-unit delta cluster: Når linjehastighed eller produkttæthed overstiger kapaciteten for én enkelt robot, arrangeres to, tre eller flere delta-robotter i serie langs transportbåndets retning. Den delte visionsvært tildeler hvert indkommende produkt til en specifik robot baseret på position, zone og robottilgængelighed (load balancing). Hvis en robot er optaget af at fuldføre et tidligere valg, ruller opgaven videre til den næste ledige enhed. Denne samarbejdsplanlægning sikrer, at intet produkt forlader plukzonen uden håndtering under normale driftsforhold.
Donutsorteringsapplikation: I Donut Robot Sorting Workstation-applikationen anvender Hengjiang en multi-robot delta-klynge til at sortere friskstegte eller frosne donuts efter størrelse, form og afstand i bakker eller emballageforme. Visionssystemets defektdetektionsmodul tjekker samtidig for ødelagte eller misdannede donuts, hvilket omdirigerer afviste til en separat bane. Hele cellen er direkte forbundet med HengjiangsDonut-formningsproduktionslinjeUpstream, hvilket skaber en kontinuerlig automatiseret strøm fra dejformning til sortering og pakning.
Endeffektorværktøjsmuligheder: Hengjiang leverer proprietære gribere, der matcher almindelige bageriprodukter — vakuumsugekopper i fødevarekvalitets silikone til glatte overfladeprodukter, adaptive mekaniske fingre til uregelmæssige former og nåle-array-værktøjer til delikate lagdelte kager. End-effector hurtigskiftesystemer tillader operatører at skifte produkttype på under to minutter uden værktøj.
Sikkerhed og overholdelse: Hver arbejdsstation inkluderer lysgardiner på alle operatøradgangspunkter, nødstopkredsløb og sikkerhedsklassificerede relæmoduler, der overholder ISO 13849 PLd. Kontrolsoftwaren håndhæver hastigheds- og kraftgrænser, når sikkerhedslysgardinet delvist blokeres (nedsat hastighedstilstand) i stedet for at foretage et hårdt stop, hvilket minimerer produktionsafbrydelser under kort operatørindgang.
DenSCARA robotsorteringspakkelinjefra Hengjiang er et komplet produktionssystem, der tager usorterede fødevarer ved indløbet og leverer fyldte, forseglede kartoner eller bakker ved butikken — uden manuel indgriben mellem disse to punkter. Denne linjeløsningsløsning repræsenterer det højeste integrationsniveau i Hengjiangs robotportefølje og er designet til producenter, der kører store volumen SKU'er med strenge outputkonsistenskrav.
Systemarkitektur: Linjen består af seks funktionelle zoner arrangeret i lineære eller L-formede layouts, så de passer til den tilgængelige fabriksplads. Zone 1 er indføringsbufferen, hvor produkter fra en opstrøms bage- eller fryseproces modtages på et spredningstransportbånd, der spreder dem i et enkelt lag til synsinspektion. Zone 2 er synsinspektionsstationen, som udfører 100% produktinspektion for dimensioner, form, farveensartethed og overfladefejl. Zone 3 er SCARA-robotplukkezonen, hvor en eller to SCARA-robotter udfører koordineret plukning og placering af accepterede produkter i bakker eller emballageforme placeret på et parallelt indekseringstransportbånd. Zone 4 håndterer bakkefyldningsverifikation via en vægtkontrolvægt, der er integreret i outputtet af robotzonen. Zone 5 er det automatiske bakke-låg- eller kartonmodul, som påfører film- eller papirlåg og forsegler bakkens kanter. Zone 6 er modulet til kassepakning og palletering, som grupperer forseglede bakker i forsendelseskasser og stabler dem på paller.
Anvendelse: Produktionslinje til sortering og pakning af frosne ægtærteskal. Deformede frosne æggetærteskaller kommer ind i køen i Zone 1 med hastigheder op til 200 stykker i minuttet. Visionssystemet i Zone 2 identificerer og afviser ødelagte eller deformerede skaller (typisk mindre end 2% af outputtet i en velholdt formningslinje). SCARA-robotter i Zone 3 placerer accepterede skaller i 6-hulrum eller 12-hulrum plastikbakker, der er indekseret på det parallelle transportbånd med ±0,5 mm bakkeplaceringsnøjagtighed. Den færdige linje leverer forseglede, mærkede bakker klar til distribution i kølekæden. Se opstrømsHong Kong-stil ægtærte-produktionslinjeFor kontekst om, hvordan formede skaller produceres, før de indgår i dette sorterings- og pakkesystem.
Kontrolintegration: Hele linjen kører på en enkelt tilsyns-PLC med en 21-tommer touchskærm HMI. Hver zones subcontroller kommunikerer med den tilsynsførende PLC via PROFINET. Operatører kan overvåge zone-for-zone gennemstrømning, alarmhistorik, afvisningsrater og OEE (Overall Equipment Effectiveness) målinger i realtid. Systemet understøtter opskriftslagring for flere produkt-SKU'er; Skift mellem SKU'er kræver kun et opskriftvalg på HMI plus en fysisk ændring af end-effector og bakkeformat, som kan opnås på under 15 minutter.
Fodaftryk og forsyninger: En hel linje til æggetærteskaller optager cirka 15–20 m i længden og 3–4 m i bredden. Effektbehovet er 380V trefaset, 50 Hz, typisk 15–25 kW samlet tilsluttet belastning. Trykluft på 0,6 MPa er nødvendig til grebsaktivering og pneumatisk bakkeklemme. Vandtilslutninger til CIP (Clean-In-Place) er valgfrie afhængigt af faciliteternes hygiejniske zoneklassificering.
Den automatiske donutsorteringspakkelinje i Hengjiang kombinerer SCARA- og delta-robotter i en koordineret konfiguration, der er specifikt optimeret til donuts' fysiske egenskaber — runde eller ovale former, blød deformérbar tekstur, varierede glaseringsflader og høje linjehastigheder fra stormagasinfrituregryder eller hævere. Denne linje er dokumenteret ikombineret brug af SCARA- og delta-robottersektionen af Hengjiangs integrerede arbejdsstationportefølje.
Hvorfor donuts kræver en specialiseret serie: Donuts byder på unikke håndteringsudfordringer. Deres bløde, klistrede overflade gør valget af vakuumkop afgørende — for meget sug deformerer produktet; For lidt giver fald. Deres cirkulære geometri betyder, at orienteringskontrol er mindre kritisk end for retningsbestemte produkter, men ensartet afstand i emballagebakken er essentiel for præsentationen. Højvolumen donutlinjer (industrielle frituregryder, der producerer 3.000–6.000 stykker i timen) kræver robotklynger, der kan opretholde vedvarende gennemstrømning uden træthedsrelateret ydeevneforringelse over flere hold.
Linjekonfiguration til donuts: Delta-robotter håndterer den primære hurtige pick-and-place-opgave fra friturefryerens udløbstransportbånd til mellembakker. Deres cyklushastigheder på 60–100 plukk pr. minut pr. enhed, kombineret i en tre- eller fire-robot-klynge, matcher industrielle frituregryer-outputhastigheder. SCARA-robotterne håndterer derefter den sekundære opgave: at plukke færdigsorterede donuts fra mellembakker og placere dem i detailemballage med præcis orientering, tællingverifikation og lagstabling. Denne arbejdsdeling spiller på hver robottypes styrke — delta for rå hastighed, SCARA for præcisionsplacering og tungere nyttelast.
Glaseringskompatibilitet: Endeffektorværktøjet i donutlinjen er designet til glaserede, sukkerbelagte og glatte overflader. Silikone-sugekopper med justerbare vakuumregulatorer kompenserer for overfladevariation. Visionssystemets reflektans-normaliseringsalgoritme håndterer kontrastvariationen mellem matte og blanke glasurer uden at kræve separat kalibrering pr. produktvariant.
Integration med formningslinjen: Denne emballagelinje grænseflader direkte med HengjiangsDonut-formningsproduktionslinje, hvilket skaber en kontinuerlig produktions-til-emballage-kæde. Hengjiang tilbyder nøglefærdig projektlevering, der dækker både formningslinjen og sorterings- og pakningslinjen under én kontrakt, med samlet idriftsættelse og operatøruddannelse.
DenAutomatiseret pizzasorteringspakkelinjei Hengjiang bruger dual-unit eller multi-unit delta-robotudrulninger til at håndtere sortering og pakning af frosne pizzaer, hvilket imødekommer de specifikke udfordringer ved flade, store madvarer, der skal placeres i kartoner med millimeternøjagtighed.
Udfordringer med pizza-specifik håndtering: Frosne pizzaer er store (typisk 200–350 mm i diameter), relativt tunge sammenlignet med donuts eller wienerbrød (200–500 g pr. enhed), og skal placeres i kartonhylstre med tæt tolerance uden at kanten beskadiges på topplaget eller skorpen. Emballagekartonens indre dimensioner efterlader kun 3–5 mm klaring på hver side, hvilket betyder, at robottens placeringsnøjagtighed og gentagevighed skal være strammere end klaringstolerancen. Hengjiangs HJ-D11003-1 med roterende akse opnår en gentagelse af placeringen på ±0,5 mm i XY-planet ved fuld driftshastighed — godt inden for de krævede tolerancer for standard pizzakartonformater.
Dual-unit og multi-unit delta-konfigurationer: Pizzalinjer dokumenteret i Hengjiangs portefølje inkluderer Pizza Sortering og Pakningslinje A samt Pizza Sortering og Pakningslinje B, som repræsenterer forskellige gennemstrømningslag og layoutkonfigurationer. Linje A bruger en to-robot delta-klynge til mellemkapacitetslinjer (800–1.500 pizzaer i timen). Linje B bruger en tre- eller fire-robotklynge til højkapacitetslinjer, der matcher outputtet fra industrielle dækovne eller tunnelbagningssystemer. Begge linjer bruger samme visions- og kontrolarkitektur, kun adskilt i antal robotter og transportbåndsbredde.
Kartonopstilling og forsegling: Emballagelinjen integrerer en automatisk kartonopstiller ved indløbet til emballagezonen, et robotindlæsningsmodul, hvor delta-robotter placerer pizzaer i oprejste kartoner, samt en smeltelimforseglingsstation ved udgangen. Et print-og-påfør mærkningssystem anvender variable oplysninger (batchkode, bedst-før-dato, vægt) umiddelbart efter forsegling. Hele sekvensen fra pizzaplukk til mærket forseglet karton fuldføres på under 8 sekunder pr. enhed på højkapacitetslinjen.
Overvejelser i kolde zoner: Frosne pizzalinjer opererer i lavtemperaturproduktionszoner (typisk 0°C til 10°C omgivelsestemperatur). Hengjiangs delta-robotter er specificeret med lavtemperaturfedt til alle lejeflader og forseglede motorviklinger, der er godkendt til vedvarende drift i kolde rum. Kondenshåndtering i elskabet bruger termostatstyrede varmeapparater for at forhindre fugtophobning under temperaturovergange.
Upstream-integration: Pizzasorterings- og emballagelinjen forbinder direkte til Hengjiang'sPizzaformningsproduktionslinjeog den tilhørende bagetunnel-udgang. Dette gør det muligt at skaffe et komplet pizzafabriksautomatiseringsprojekt fra én leverandør, hvilket forenkler projektledelse, garantiansvar og langsigtet servicekoordinering.
For videodemonstrationer af begge pizzalinjekonfigurationer i drift, besøgBagerobot-videosektion.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. er en vertikalt integreret producent: mekanisk design, servo-drevsudvikling, robotbevægelseskontrolsoftware, maskinvisionsalgoritmer og systemintegration udføres alle internt. Det betyder, at der ikke er nogen risici for kompatibilitet mellem leverandører i de kritiske grænseflader mellem robot, vision og kontrol — et almindeligt fejlpunkt i tredjeparts integrerede systemer.
Alt udstyr gennemgår en grundig fabriksgodkendelsestest (FAT) på Hengjiangs anlæg før forsendelse, hvor kundernes produktionsforhold simuleres med repræsentative produkter. Installation og idriftsættelse udføres af Hengjiangs eget tekniske team. Efter-idriftsættelse understøtter fjernovervågning via den IoT-aktiverede kontrolplatform med realtidsadgang til fejljournaler, cyklusdata og præstationsmålinger. For en fuld beskrivelse af servicerammen — inklusive udstyrsinspektionsprotokoller, installationsstandarder og garantivilkår — henvises tilService og støtteside.
Hengjiang tilbyder også komplette bageproduktionslinjer, der dækker kategorierne wienerbrød, croissant, æggetærte, donut, pizza og tærte. Når en robotbaseret sorterings- og pakkelinje kombineres med en Hengjiang-formnings- og bagelinje, resulterer det i en fuldautomatisk smart fabrikscelle med et enkelt teknisk ansvarlighedspunkt. Udforsk det fuldeProduktionslinjeporteføljeFor udstyrsmuligheder i opstrøms, eller besøgHexeon Group virksomhedssideFor virksomhedsbaggrund, produktionskapacitet og kulturinformation.
For produktspecifikke spørgsmål, prisdiskussioner eller fabriksbesøg, brugKontaktsideat kontakte Hengjiangs tekniske salgsteam direkte.
