Som en af de førende delta-robotproducenter, der betjener den globale fødevare-, farmaceutiske og elektroniske industri, designer og leverer Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (mærke: Hexeon) højhastigheds, højpræcisions-delta-robotter og fuldt integrerede automationsarbejdsstationer. Hver enhed er designet til krævende produktionsmiljøer, hvor nøjagtighed, gennemstrømning og hygiejneoverholdelse ikke er til forhandling.
Vores kompletteIndustrirobotserie— herunder selvstændige delta-robotter, fleksible robotbaserede sorterings- og håndteringsarbejdsstationer, fuldsortiments robotsorterings- og pakkesystemer samt robotbaserede fleksible integrerede produktionslinjer — er bygget til at reducere arbejdsafhængighed, øge outputkonsistensen og levere målbar ROI fra dag ét.
En delta-robot er en parallelkoblingsmanipulator, hvor tre uafhængigt drevne arme forbinder en fast øvre base til en mobil nedre platform (end-effektor). Fordi alle aktuatorer er monteret på den faste base, er den bevægelige masse ekstremt lav. Dette strukturprincip — først formaliseret af Reymond Clavel ved EPFL i 1980'erne (kilde: Clavel, R., "Device for the movement and positioning of an element in space," US Patent 4.976.582, 1990) — gør det muligt for delta-robotter at opnå accelerationer på op til 10 G og cyklushastigheder langt ud over, hvad seriel-arm- eller SCARA-arkitekturer kan opretholde for letvægtslaster.
I HexeonsHJ-D11003-1 serien, kulfiberstænger erstatter konventionelle stålforbindelser, hvilket yderligere reducerer inertien og bevarer stivheden. Resultatet er en robot, der kan foretage 40–100 plukk pr. minut med en repetitionspositionsnøjagtighed på ±0,2 mm — ydelsestal valideret på tværs af fødevare-, farmaceutiske og elektroniske produktionslinjer.
Kinematikken for en delta-robot løses gennem invers kinematik: givet en målkartesisk koordinat (X, Y, Z) for endeeffektoren, bagudregner controlleren de nødvendige ledvinkler for hver af de tre arme samtidigt. Hexeons proprietære kontrolsoftware udfører disse beregninger i realtid og synkroniserer robotbevægelse med opstrøms transportbåndhastighed og nedstrøms pakningsudløsere.
Produktsortiment: Delta Robots og Integrerede Systemer
DenHJ-D11003-1 delta-robotplatformfås i to konfigurationer for at matche forskellige applikationskrav.
DenHJ-D11003-1 Delta Robot med roterende aksetilføjer en fjerde servodrevet rotationsakse til endeffektoren, hvilket gør det muligt for robotten at omorientere produkter under overførslen. Dette er afgørende, når indkommende varer ankommer i tilfældige vinkelpositioner — for eksempel barformede eller firkantede frosne kager, der skal placeres i en ensartet orientering før pakning. Den roterende akse håndterer produkter som runde, stang- og firkantede tværsnit, som sorteres pænt fra uordnet opstrøms flow til et separat transportbånd for ordnet udladning i pakkezonen.
DenHJ-D11003-1 Delta Robot ikke-roterende variantkonfigureres til applikationer, hvor produktorienteringen allerede styres af opstrømslinjen, eller hvor grebets geometri gør rotation unødvendig. Begge varianter deler samme basisplatform, kontrolarkitektur og IP65-beskyttelsesklassificering, hvilket gør dem udskiftelige på installationsniveau.
Vigtige tekniske specifikationer for HJ-D11003-1-serien:
Tilladt arbejdsområde: H 250–400 mm, diameter 580–1.100 mm
Effektiv belastning: 6–20 kg
Afhentningshastighed: 40–100 plukk pr. minut
Nøjagtighed ved gentagelsespositionering: ±0,2 mm
Beskyttelsesniveau: IP65
Støjniveau: mindre end 68 dB(A)
Robotkropsvægt: 92 kg
Monteringsmetode: loftmontering over loftet
Krav til arbejdsgulvbelastning: gennemsnitligt ≥ 500 kg/m²
Vibrationstolerance: ≤ 0,5 G
Elektromagnetisk miljø: fri for stærk radio- eller elektromagnetisk interferens
For producenter, der har brug for en produktionsklar celle frem for en nøgen robot,Delta Robot Workstationintegrerer HJ-D11003-1 robotten med transportbåndsystem, maskinsyn, gribeværktøj og Hexeons digitale operativsystem i én enkelt udfoldelig enhed.
Arbejdsstationen tilbydes i to standardformater. DenEnkelt-enhed Delta Robot Workstationer velegnet til linjer med moderat gennemstrømning, hvor én robot håndterer hele pluknings- og sorteringscyklussen. DenDonut Robot Sorteringsstationer konfigureret til store mængde frosne snacklinjer, hvor robotten skal sortere, orientere og stable produkter som donuts, dumplings eller dampede boller i bakker eller kartoner med høj kadens.
Visionsstyret drift: Integrerede kameraer opfanger hvert indkommende produkts position, form og — hvor farvefordeling er nødvendig — kromatiske egenskaber. Kontrolsystemet kortlægger hvert detekteret element til en pick-koordinat og køer handlinger for at eliminere missede picks, selv når upstream-båndet indlæses uregelmæssigt.
Temperaturtolerant design: Arbejdsstationen opretholder fuld ydeevne i miljøer med frost under nul frysepunkt, hvilket gør den til det foretrukne valg for frosne fødevareprocessorer, hvor konventionel automatisering rutinemæssigt fejler på grund af kondens og materialesammentrækning.
Gripper-modularitet: Grippere kan konfigureres i to-fingers, fire-fingers eller seks-fingers layouts. Kontaktoverflader bruger bløde, fødevaregodkendte materialer til at beskytte sarte genstande — lagdelte wienerbrød, cremetoppede produkter, ting med topping eller krymmel — mod overfladeskader. Tilpasning af gripperen til en ny produktfamilie kræver ingen større mekanisk omarbejdning, da det understøtter hurtige SKU-skift.
For producenter, der kræver koordineret multi-robot automatisering på tværs af en hel serie, tilbyder Hexeon to integrerede systemarkitekturer.
DenKombineret brug af SCARA- og Delta-robotterintegreret arbejdsstation kombinerer Delta-robotens højhastigheds pick-and-place-evne med SCARA-robottens længere rækkevidde og tungere nyttelastkapacitet. Delta-enheder håndterer hurtig opstrøms sortering; SCARA-enheder håndterer nedstrøms samling, mærkning eller kartonpålæsning. Resultatet er en sømløs overleveringsarkitektur, der eliminerer de flaskehalse, der typisk opstår, når en enkelt robottype bliver bedt om at dække hele linjen.
DenDual-Unit og Multi-Unit Delta Robot AnvendelserUdsend to eller flere delta-robotter i en parallel klynge over samme transportbånd. Hver robot opererer en uafhængig pick-zone og kommunikerer med tilstødende enheder for at undgå kollision, samtidig med at de kollektivt opretholder linjegennemstrømning, som ingen enkelt robot kunne opnå alene. Denne arkitektur er særligt effektiv på brede transportbånd og for produkter, der varierer betydeligt i størrelse eller vægt inden for samme batch.
Begge integrerede systemer forbindes til Hexeons selvudviklede digitale operativsystem, som giver en samlet grænseflade til overvågning, parameterjustering og forudsigende vedligeholdelse på tværs af alle robotter på linjen.
For SCARA-baserede automatiseringsbehov erSCARA Robot WorkstationogSCARA Robot Sorterings- og Pakningslinjetilbyde komplementære løsninger inden for det samme kontroløkosystem.
Lav dynamisk inerti: Parallelkoblingsstrukturen holder alle drivmotorer stationære ved basen. Kun de lette kulfiberstænger og end-effector bevæger sig med hver plukcyklus. Dette design reducerer dynamisk inerti til et minimum og muliggør ekstremt hurtige retningsændringer uden den resonans eller vibration, der begrænser seriearmsrobotter ved høje hastigheder.
Højpræcisionskontrol med lav kumulativ fejl: Kontrolalgoritmerne kombinerer feedforward-bevægelsesplanlægning med lukket kredsløb servofeedback. Over længere produktionsperioder forbliver den kumulative placeringsfejl inden for ±0,2 mm, hvilket er afgørende for ensartet placering i faste indpakningsindlæg eller farmaceutiske blemmehulrum.
Fødevarekvalitets 304 rustfri stålkonstruktion: Størstedelen af komponenterne, der kan komme i kontakt med fødevareprodukter — strukturelle beslag, monteringsplader og endeeffektorkroppe — er fremstillet af 304-klasse rustfrit stål. Dette sikrer overholdelse af fødevaresikkerhedsregler på tværs af større markeder uden yderligere felttilpasning.
Patenteret operativsystem med adgang til flere enheder: Hexeons kontrolplatform betjenes via smartphone, tablet, computer eller integreret touchskærm. Linjeoperatører kan justere bevægelsesparametre, skifte mellem produktopskrifter og overvåge robotstatus uden specialiseret PLC-programmeringsviden, hvilket reducerer idriftsættelsestid og løbende vedligeholdelsesomkostninger.
IP65 miljøforsegling: Robotkroppen er forseglet efter IP65, hvilket beskytter al intern elektronik og drivkomponenter mod vandstråler og partikelindtrængning. Dette er den mindst acceptable standard for wash-down zoner i fødevareproduktion og er lige så vigtig i farmaceutiske renrum, hvor fugtighedskontrol er streng.
Samarbejdende multi-robot-operation: Når flere delta-robotter er placeret i en klynge, opererer hver enhed med sin egen plukningsplan, mens de deler opstrøms transportbånddata gennem det fælles kontrolnetværk. Systemet balancerer automatisk plukbelastningen på tværs af enheder, kompenserer, når en robot udfører en vedligeholdelsespause, og justerer individuelle cyklustidspunkter for at opretholde den samlede linjekadenc.
Mad- og bageriproduktion: Hexeons delta-robotter er udstationeret overaltFremstillingslinjer for konditorer,croissantlinjer,Laminerede dejarklingslinjer,Pølsebollebrødsformningslinjer,Ægtærte-formningslinjer,Donut-formningslinjer,Pizza-dannelseslinjerogTærte- og souffléproduktionslinjer. Robotten håndterer efterformning, sortering og bakkeindlæsning, hvor manuelt arbejde typisk er flaskehalsen i gennemstrømningen, og hygiejnerisikoen er størst.
Forarbejdning af frossen mad: I miljøer med frostgraderDelta Workstationsorterer og stabler frosne donuts, dumplings, dampede boller og lignende produkter uden produktskader eller fejlplacering, selv når overfladekondens ændrer produktets grebsegenskaber.
Farmaceutiske produkter og medicinsk udstyr: Præcis placering ved ±0,2 mm muliggør pålidelig indlæsning af kapsler, tabletter eller små medicinske komponenter i blisterpakker, hætteglas eller inspektionsbakker ved høje cyklusrater.
Elektronikproduktion: Komponent-pick-and-place-komponent til PCB-samling, optisk komponenthåndtering og sortering af små dele drager fordel af delta-arkitekturens lave inerti og høje gentagbarhed.
Logistik og e-handelsopfyldelse: Sortering af lette pakker, poser og kuverter på divergerende transportbåndsbaner med gennemstrømningshastigheder, som manuel sortering ikke kan matche.
Daglige kemiske og forbrugsvarer: Sæber, kosmetikenheder og pakkede pulvere med ensartede formfaktorer håndteres effektivt ved at tilpasse griberens geometri til produktets omslag.
Endeffektoren er det kritiske interface mellem robotten og produktet. En dårligt designet griber ophæver robotkroppens hastigheds- og præcisionsfordele. Hexeon-ingeniørers gribersamlinger matchet til hver produktfamilie:
To-finger gribegreb bruges til forlængede produkter som pølseruller eller individuelt indpakkede barer, hvor klemkontakt på to modsatte sider er tilstrækkelig for sikker overførsel.
Fire-finger gribemaskiner fordeler kontaktkraften over fire punkter og reducerer maksimal overfladebelastning på skrøbelige produkter som lagdelte wienerbrød eller tærteskaller.
Seks-finger gribegreb øger kapaciteten for større eller tungere produkter og øger kontaktfladen for at forhindre deformation under hurtig acceleration og deceleration.
Alle overflader af fødevarekontaktgriber bruger bløde, eftergivende og fødevaresikre materialer, der tilpasser sig en smule til produktoverfladens uregelmæssigheder og forhindrer revner eller overfladeskader på glaserede, topping-dækkede eller cremefyldte genstande. Ikke-fødevareapplikationer bruger hårdere gribematerialer, der er optimeret til positionsstivhed.
Griberværktøj er designet til værktøjsfri udskiftning, hvilket betyder, at en overgang fra én produktkonfiguration til en anden kan gennemføres af en enkelt operatør på få minutter — en vigtig fordel på linjer, der kører flere SKU'er på tværs af et skift.
Hexeons delta-robotter og arbejdsstationer er designet til integration med standard industrielle økosystemer. Kontrolsystemet kommunikerer via fælles industrielle protokoller, hvilket gør forbindelsen til upstream formnings- eller bageudstyr samt downstream pakkemaskiner enkel.
Installation følger en struktureret idriftsættelsesproces, som beskrevet i HexeonsService- og støtteprogram. Robotten er monteret på en overliggende ramme — leveret som en del af arbejdsstationen — over transportbåndet. Strøm- og dataforbindelser føres gennem kabelstyringskanaler, der er integreret i rammen. Visionssystemets kameraer er fastgjort i en defineret højde over transportbåndet og kalibreret til arbejdsområdet under idriftsættelsen. Bevægelsesparametre — plukhastighed, accelerationsprofil, placeringskoordinater og upstream båndsynkronisering — konfigureres i kontrolgrænsefladen og gemmes som navngivne produktopskrifter.
Efter idriftsættelsen udfører Hexeons serviceteamInspektion af udstyrsaccept, og verificerer, at alle specificerede ydeevneparametre er opfyldt under produktionsbetingelser. Løbende support inkluderer fjernovervågning, som gør det muligt for Hexeons ingeniører at diagnosticere problemer og sende softwareopdateringer uden behov for et besøg på stedet. For detaljerede vedligeholdelsesplaner og eftersalgs-supportprocedurer, besøgUdstyrsinspektion og servicefordelesektion.
Hexeon — det kommercielle brand for Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. — kombinerer dyb domæneekspertise inden for bagning og fødevareforarbejdningsautomatisering med de mekaniske og kontroltekniske evner fra en producent af industrielle robotter. Denne kombination er usædvanlig: de fleste leverandører af industrielle robotter har ingen specialisering inden for fødevareindustrien, og de fleste fødevaremaskinevirksomheder mangler egen kapacitet til robotudvikling.
Resultatet er enHøjhastigheds Delta Robot Systemdesignet fra bunden til de forhold, fødevareproducenter faktisk står overfor: våde og fugtige miljøer, hyppige produktskift, mixed-SKU-produktionsbatches, vaskecyklusser og krav til fødevaresikkerhedscertificering. Hver designbeslutning — fra valget af 304 rustfrit stål til strukturelle komponenter til de bløde fødevarekvalitetsgribeflader til IP65-forseglingen — afspejler de operationelle realiteter inden for fødevareproduktion frem for en generisk industriel specifikation.
Hexeons proprietære digitale operativsystem er en anden differentierende faktor. I modsætning til tredjeparts robotcontrollere, der kræver specialiseret PLC-programmering for at integreres med produktionsudstyr, er Hexeons platform specialbygget til at kunne interagere med virksomhedens egenBageproduktionslinjer, dækker hver eneste formgivende linje i porteføljen. Det betyder hurtigere idriftsættelse, enklere drift og et enkelt kontaktpunkt for hele det automatiserede system.
For at lære mere om virksomhedens baggrund, ingeniørkultur og globale servicenetværk, besøgHexeon Group virksomhedsside. For at anmode om produktspecifikationer, priser eller en projektkonsultation, brugOnline forespørgselsformularpå kontaktsiden.
For at se fungerende demonstrationer af delta-robotter i fødevareproduktionsmiljøer, besøgBagerobot-videogalleri.
