SCARA Robot-serien, udviklet af Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), repræsenterer en ny standard inden for automatiseret pluk-og-placer-, sorterings- og pakningsoperationer. Bygget med fødevaregodkendte materialer, proprietære bevægelseskontrolalgoritmer og en integreret driv-styring-elektrisk arkitektur, er disse robotter konstrueret til at yde pålideligt i krævende produktionsmiljøer — fra bagerilinjer til farmaceutiske anlæg.
SCARA står for Selective Compliance Assembly Robot Arm. Denne robotarkitektur har horisontal flerledsbevægelse med en lodret stiv Z-akse, hvilket gør den usædvanligt hurtig og præcis til planare operationer. I modsætning til 6-aksede ledte robotter excellerer SCARA-konfigurationen i gentagne todimensionelle opgaver — sortering, stabling, placering og overførsel af genstande over en flad arbejdsflade — samtidig med at den leverer overlegne hastigheds-til-nøjagtighedsforhold. Hexeons SCARA-robotter bygger videre på dette fundament med en loftmonteret installation over loftet, hvilket frigør værdifuld gulvplads og muliggør udrulning direkte over transportbånd.
Hexeon'sfødevaregodkendt SCARA-robotSeries er bygget omkring fire centrale tekniske søjler: et integreret drivkontrol-elektrisk system, en patenteret intelligent vision control-platform, højpræcisionsservomotorer og et modulært hardware-software framework.
Det integrerede design samler drivmodulet, bevægelsescontrolleren og effektelektronikken i en enkelt kompakt enhed. Dette eliminerer behovet for eksterne kontrolskabe, reducerer kabelkompleksiteten og forbedrer systemets samlede pålidelighed. Al kontrollogik kører på Hexeons proprietære operativsystem, som understøtter multi-enheds input, herunder touchskærmspaneler, tablets, smartphones og standard computergrænseflader.
Det intelligente visionssystem er en definerende egenskab ved Hexeon SCARA-platformen. Højtopløselige kameraer kombineret med AI-baserede genkendelsesalgoritmer gør det muligt for robotten at opdage genstandens position, orientering og form i realtid. Dette muliggør dynamisk justering under plukoperationer og sikrer ensartet placeringsnøjagtighed, selv når produktorienteringen varierer. Systemet understøtter drift under variable lysforhold og kan hurtigt omkalibreres ved skift mellem produkttyper.
Servomotorer med højopløsnings-encoders leverer den mekaniske præcision bag robottens nøjagtighed på ±0,025 mm gentagelsespositionering. Det horisontale flerledsdesign fordeler belastningen effektivt over armen, understøtter nyttelaster på 15 til 30 kg, samtidig med at banestabilitet opretholdes ved driftshastigheder på op til 80 affyringer per minut.
HexeonenSCARA-robotSortimentet omfatter fire modeller — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A og HJ-SCD7840 — der dækker en række armlængder, nyttelastkapaciteter og operationelle radioer.
FlagskibetScara HJ-SC1250-Rhar en 600 mm hovedarm og en 450 mm underarm, hvilket giver en samlet rejseradius på 1.250 mm. Z-aksens vandring er 370 mm. Den opererer over fire akser med følgende vinkelområder: Akse 1 ved ±170°, Akse 2 fra -100° til +155° og akse 4 ved ±200°. Maksimal hastighed pr. akse når 300°/s på akse 1, 360°/s på akse 2, 500 mm/s på Z-aksen og 900°/s på akse 4. Den maksimale nyttelast er 30 kg, og kropsvægten er cirka 80 kg. Støjniveauet er under 68 dB(A). Robotten monteres enten jordet eller på en portalramme og kræver en gulvbelastning på mindst 500 kg/m².
DenScara HJ-SC1050-Rtilbyder en mere kompakt rækkevidde på 1.050 mm, velegnet til mellemstore arbejdsstationer, hvor både gulvplads og cyklustid er kritiske. DenScara HJ-SCD0625ARetter sig mod lettere opgaver med en operationel radius på 625 mm, ideelt til sortering af mindre bagværk eller pakkede varer i trange rum. DenScara HJ-SCD7840er designet til mellemarmsapplikationer, der kræver en balance mellem rækkevidde og nyttelast i kompakte linjekonfigurationer.
Alle modeller deler samme loftmonterede installationsprofil, integreret elektronikdesign og standarder for fødevarekvalitet overfladebehandling.
Alle strukturelle komponenter, der er i kontakt med produktionsmiljøet, bruger fødevarekvalitets 304 rustfrit stål. Overfladeoverflader er glatte, ikke-porøse og modstandsdygtige over for rengøringsmidler, der bruges i industrielle vaskeprocedurer. Det forseglede samlingsdesign forhindrer smøremiddel eller partikelforurening i at nå fødevarerne. Denne konstruktionsmetode opfylder internationale fødevaresikkerhedsretningslinjer og understøtter overholdelse af HACCP- og GMP-krav.
Loftmonteringen forbedrer yderligere hygiejnen ved at holde robotkroppen over produktstrømmen. Der er ingen gulvstøtter eller horisontale rammer, der løber gennem arbejdsområdet, hvilket reducerer forureningspunkter og forenkler sanitetsrutiner. Den kompakte karrosseri (40 kg for HJ-SC1250-R baseenheden) reducerer også overfladearealet, der kræver regelmæssig rengøring.
Hexeons SCARA-robotter understøtter udskiftelige endeffektorer, hvilket muliggør hurtig tilpasning mellem produkttyper uden at omkonfigurere robotprogrammet. Gribekonstruktioner omfatter mekaniske klemmer til stive produkter, vakuumsugekop-arrays til flade eller glatte overflader og kombinationsgriber til uregelmæssige genstande. Alle gribematerialer er fødevaregodkendte og godkendt til direkte produktkontakt.
Gribeudvekslingsmekanismen er designet til værktøjsfri udskiftning under produktskift, hvilket minimerer nedetid på blandede produktlinjer. Visionssystemet kalibreres automatisk efter griberskift for at opretholde placeringsnøjagtigheden. Denne fleksibilitet gør robotten egnet til at håndtere frosne donuts, æggetærter, pakkede boller, friske wienerbrød og lignende forskellige bagværk uden mekanisk ombygning.
Hexeon'sSCARA Robot Workstationkonfigurationen integrerer den selvstændige SCARA-enhed med transportbåndsgrænseflader, visionshardware, kontrolterminal og sikkerhedskabinet som en komplet modulær enhed. Dette fremskynder implementeringen og standardiserer ydeevnen på tværs af flere installationer. Workstation-varianten er særligt velegnet til kunder, der har brug for en valideret, nøglefærdig automatiseringscelle frem for en specialudviklet løsning.
For operationer, der kræver bredere linjedækning,SCARA Robot Sorterings- og Pakningslinjeudvider dette koncept til en fuldlinjekonfiguration. Flere SCARA-enheder opererer i koordineret rækkefølge langs et enkelt transportbånd og håndterer sortering, bakkepålæsning og forpakning i én sammenhængende strøm. Gennemstrømningen skalerer lineært med antallet af robotenheder, der er udsendt.
Hvor operationel diversitet er nødvendig — for eksempel ved at sortere flere produkttyper samtidig eller kombinere hurtige og præcise placeringsopgaver — tilbyder Hexeonkombineret brug af SCARA- og Delta-robotteri integrerede arbejdsstationskonfigurationer. SCARA-enheden håndterer tungere eller orienteringsfølsomme placeringer, mens Delta-robotten håndterer opgaver med høj hastighed og lav nyttelast. Denne hybride tilgang maksimerer linjeproduktiviteten uden at overdimensionere nogen enkelt robottype.
Hexeon producerer også en Delta Robot-serie, og de to arkitekturer tjener komplementære funktioner.Delta-robotterUdmærke sig ved ekstremt højhastigheds, lav-nyttelast pick-and-placering (typisk under 5 kg), med hastigheder over 100 plukninger i minuttet. SCARA-robotter tilbyder større nyttelastkapacitet (op til 30 kg), længere armrækkevidde (op til 1.250 mm) og bedre ydeevne i opgaver, der kræver vertikal indsættelse eller lateral overførsel over en bred arbejdsradius.
I fødevareproduktionssammenhænge anvendes Delta-robotter ofte til letvægtssortering af varer i stort volumen, mens SCARA-robotter håndterer tungere bakker, stablede produkter eller nedstrøms pakkeopgaver. Hexeon'sdobbelt-enheds- og multi-enheds Delta-robotapplikationerDemonstrer, hvordan disse to teknologier skalerer sammen inden for en enkelt linjearkitektur.
Hexeons proprietære operativsystem udgør softwaregrundlaget for al robotbevægelsesstyring. Bevægelseskontrolalgoritmer håndterer baneplanlægning, hastighedsprofilering og ledinterpolation, hvilket sikrer glatte baner selv under hurtige retningsændringer. Sensor fusion integrerer encoder-feedback, kraftmåling og visionsdata i en samlet positionskontrolsløjfe, hvilket muliggør adaptiv gribning, der reagerer på variationer i produktposition eller overholdelse.
Programmeringsgrænsefladen understøtter opskriftsbaseret opgavestyring, hvor operatører definerer plukmønstre, placeringskoordinater og griberparametre via en grafisk grænseflade. Skift mellem produktopskrifter kræver kun få inputtrin, hvilket reducerer omstillingstiden betydeligt på multiproduktlinjer. Fjernovervågning via det integrerede netværksinterface gør det muligt for supervisorer at gennemgå produktionsstatus, modtage fejladvarsler og udføre softwareopdateringer uden fysisk adgang til kontrolenheden.
Inden for Hexeons bredere produktionslinjeportefølje integreres SCARA-robotten direkte med flere linjetyper. I bagerisammenhæng bruges det efterstrøms efter formningsudstyret til at sortere, stable og læsse produkter i bakker eller emballagebeholdere. Dette gælder på tværs af wienerbrødslinjer, croissantlinjer, donutlinjer og æggetærtelinjer, blandt andre.
Hexeon'sProduktionslinjeSortimentet omfatter formning, laminering og formning af udstyr til et bredt udvalg af bagværk. SCARA-robotten fungerer som det efterfølgende automatiseringslag, der bygger bro mellem formning og pakning — og håndterer produktet efter formning, men før det når den endelige pakkede tilstand. Denne integration eliminerer manuel bakkepålæsning og reducerer arbejdskraftomkostningerne pr. enhed betydeligt på storvolumenlinjer.
Selvom SCARA-robotserien er optimeret til fødevaremiljøer, gør de samme præcisions-, nyttelast- og fleksibilitetsspecifikationer den egnet til farmaceutisk håndtering, kosmetikpakning, elektronikmontering og let logistik. I farmaceutiske sammenhænge opfylder fødevarekvalitetskonstruktionen direkte kravene til håndtering af renrumsnær. I elektronikproduktion understøtter gentagelsesevnen ±0,025 mm fin placering af komponenter uden dedikerede præcisionsmonteringsrobotter.
Hexeon giver enOmfattende servicesystemDækker teknisk rådgivning før salg, inspektion af udstyrsaccept, installation og idriftsættelse på stedet samt vedligeholdelsesstøtte efter installation. Alle SCARA-robotter leveres med komplet dokumentation, og fjernvedligeholdelse understøttes via det integrerede netværksinterface. Hexeons serviceteam gennemfører installationsverifikation og operationel træning for at sikre produktionsparathed før overdragelse.
For kunder, der udforsker hele Hexeon industrirobotporteføljen, er detIndustrielle robotterOversigt dækker selvstændige robotter, fleksible arbejdsstationsløsninger, fuldsortiments pakkesystemer og integrerede multi-robotkonfigurationer. Produktdemonstrationsvideoer er tilgængelige viaBagerobot-videogalleri, som giver operationel reference for hver robottype og udrulningsscenarie. For tekniske forespørgsler, specifikationer eller priser er Hexeon-teamet tilgængeligt viaKontaktside.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., der opererer under Hexeon-mærket, er en Kina-baseret producent, der specialiserer sig i intelligent fødevareproduktionsudstyr og industrielle robotter. Virksomheden designer og producerer SCARA-robotter, Delta-robotter og komplette bageriautomatiseringslinjer for kunder inden for fødevare- og drikkevare-, farmaceutiske og letproduktionssektorerne. Hexeon råder over ejendomsret teknologi inden for bevægelseskontrol, visionssystemer og modulær linjeintegration og leverer end-to-end support fra design til idriftsættelse. Lær mere om virksomhedens baggrund, produktionskapacitet og udviklingshistorik påHexeon-gruppenside.
